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Forschungsbericht]

Clearview-3D - Laser-basiertes 3D-Sensorsystem für das autonome Fahren unter schwierigen Wetter- und Sichtbedingungen (Ba-Wü Stiftung)

Projektbeschreibung:
Sollen in Zukunft Fahrzeuge vollautonom fahren, sind Systeme gefordert, welche die Umgebung mit hoher Präzision, hoher räumlicher und zeitlicher Auflösung abtasten und auch bei schwierigen Situationen, wie Nebel oder Regen, die notwendige Zuverlässigkeit garantieren. Heute wird dazu eine Fülle von unterschiedlichen Sensoren integriert und kombiniert. Die Sensor- und Datenfusion kann in aktuellen Konfigurationen aber als unzureichend bezeichnet werden, da die einzelnen Datenströme parallel verarbeitet und interpretiert werden. Eine Zusammenführung der Ergebnisse erfolgt in der Prozesskette erst sehr spät. Eine Beschreibung der Umgebung geprägt von Latenz und Unschärfe ist das Ergebnis. Das »ClearView-3D« Projekt verfolgt das Ziel, ein LiDAR-System zu entwickeln, welches einen Großteil der notwendigen Umgebungsdaten, auch unter schwierigen Bedingungen, bei denen heute Radar zum Einsatz kommt, erfassen kann. Zur Ergänzung und Schärfung der durch das LiDAR-System bereitgestellten Entfernungsdaten wird ein zusätzlicher Sensor integriert, der auf dem Prinzip der Speckle-Korrelation beruht. Durch die Auswertung des Kohärenz- und Polarisationsgrades der rückgestreuten Lichtwellen von im Nebel befindlichen Objekten soll eine bessere Identifikation der Objekte erreicht werden. Gekoppelt wird der neue Systemansatz mit einem parallelen Prozess für die Dateninterpretation. Im Rahmen des »ClearView-3D« Projektes wird die Hard- und Software des Messsystems entwickelt und als »Proof-of-Concept« implementiert und unter realen Bedingungen evaluiert.

Ansprechpartner: Burgard W
Email: burgard@informatik.uni-freiburg.de
Projektlaufzeit:
Projektbeginn: 01.12.2019
Projektende: 30.11.2022
Projektleitung:
Burgard W

Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Autonome intelligente Systeme
Prof. Dr. Wolfram Burgard
Georges-Köhler-Allee Geb. 080
79110 Freiburg im Breisgau

Telefon: +49 (761) 203-8026
Fax: +49 (761) 203-8007
Email: burgard@informatik.uni-freiburg.de
http://ais.informatik.uni-freiburg.de/

Mitarbeiter:
  • Sirohi K
Finanzierung:

  • Baden-Württemberg Stiftung

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