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neu: RTF !
 Forschungsbericht für das Jahr 2022

Robot Learning

Juniorprofessor Dr. Abhinav Valada

Georges-Köhler-Allee 080
79110 Freiburg
Tel: +49-761-203-8025
Email valada@cs.uni-freiburg.de
https://rl.uni-freiburg.de


Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter

Einträge in der Rubrik "Who is Who"

Forschungsschwerpunkte

  • Multi-Object Panoptic Tracking We introduce and investigate a new perception task that we call MOPT which unifies the conventionally disjoint tasks of semantic segmentation, instance segmentation, and multi-object tracking into a single coherent scene understanding problem. We present PanopticTrackNet and several new baselines to address this task using either LiDAR scans or images.
  • Visual Localization in LiDAR Maps We present novel CNN-based methods for monocular camera localization in LiDAR-maps that are independent of both the map and camera intrinsics. Our networks achieve state-of-the-art performance on KITTI, Argoverse, and Lyft Level5 while being the first deep learning methods to effectively generalize to unseen environments as well as to different sensors.

Finanzierung

  • European Commission, BMBF

Wissenschaftliche Projekte und Forschungsvorhaben


  • Open Deep Learning Toolkit for Robotics (OpenDR) GrantAgreement (GA) No: 871449
  • Sensorsysteme zur Lokalisierung von verschütteten Personen in eingstürzten Gebäuden (SORTIE) FKZ: 13N15189
  • Verbundprojekt: "Intelligentes Sensorsystem zur autonomen Überwachung von Produktionsanlagen in der Industrie 4.0 - ISA4.0 Teilvorhaben: Intelligente Sensordatenanalyse und Roboternavigation FKZ:13N15189

Wissenschaftliche Publikationen

Besondere wissenschaftliche Aktivitäten

Abschlussarbeiten