Computergestützte 3D-Navigationschirurgie und Robotics

Tumoren und andere Erkrankungen in den Nasennebenhöhlen und in der Schädelbasis stellen schwerwiegende und operativ schwer zugängliche Erkrankungen dar. Die operative Entfernung von Tumorerkrankungen in den Nasennebenhöhlen und in der Schädelbasis erfordert eine exakte dreidimensionale Bestimmung der Tumorausdehnung. Die komplexen anatomischen Verhältnisse in dieser Region erschweren die Erfassung der Resektionsgrenzen. Sie erfordern eine exakte intraoperative Lokalisation zur Einhaltung der onkologischen Resektionsgrenze. Mit Hilfe der computergestützten Navigationschirurgie lassen sich präoperativ die Tumorausdehnung und der erforderliche tumorchirurgische Sicherheitsabstand genau definieren unter Erhalt vitaler Strukturen. Die Navigationssysteme und Roboter können bislang nicht auf intraoperative Veränderungen des Gewebes reagieren, wie sie zum Beispiel bei der Entfernung eines Tumors in der Schädelbasis auftreten, da sie während der Operation keine Bildinformationen erhalten. Die Kombination intraoperativer Bildgebung mit Robotern und die Verarbeitung der intraoperativ gelieferten 3D-Bilder ("artificial intelligence") würden diese Gewebsveränderungen anzeigen. Wir arbeiten an der Entwicklung solcher intraoperativer digitaler Bildgebungssysteme.

Weitere Informationen: http://www.ukl.uni-freiburg.de/hno/homede.html
Ansprechpartner: PD Dr. J. Schipper, Dr. I. Arapakis
Tel: 0761/270-4212
Email: schipper@hno.ukl.uni-freiburg.de

Projektbeginn: 01.04.2001
Projektende: 14.09.2006

PD Dr. J. Schipper, Dr. I. Arapakis

Albert-Ludwigs-Universität Freiburg

Computergestützte 3D-Navigationschirurgie und Robotics