Selbst-Kalibrierung für Arrays von Beschleunigungssensoren (SCARS)

Ziel dieses Forschungsprojektes ist es, eine Selbst-Kalibrierung für Arrays von Beschleunigungssensoren zu entwickeln. Dabei wird die Anordnung einzig über die Messungen der Sensoren bestimmt, ohne Zuhilfenahme einer externen Referenz. Darüber hinaus soll die entstandene Methode während einer beliebigen Bewegung anwendbar sein, so dass sie während des normalen Betriebs der Gyroskopen-freien Inertialen Messeinheit einsetzbar ist. Um diese Ziele zu erreichen, wird untersucht, wie inhärentes Wissen über das Messsystem in einer numerischen Optimierung der Sensoranordnung verwendet werden kann. Die Anwendung der resultierenden Methodik ist somit nicht auf ein Array von Beschleunigungssensoren begrenzt, sondern hat das Potential, auch auf andere Messsysteme anwendbar zu sein.

Weitere Informationen: http://gepris.dfg.de/gepris/projekt/258832626?language=de
Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Patrick Schopp
Tel: +49 (0) 761 / 203 - 7458
Email: patrick.schopp@imtek.uni-freiburg.de

Projektbeginn: 01.02.2015
Projektende: 31.01.2018

Prof. Dr.-Ing. Y. Manoli

Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
Fritz-Hüttinger-Professur für Mikroelektronik
Prof. Dr.-Ing. Yiannos Manoli
Georges-Köhler-Allee 102
79110 Freiburg

Telefon: 7593
Email: manoli@imtek.de
http://www.imtek.de/mikroelektronik/

• Deutsche Forschungsgemeinschaft

Sensorsysteme, sensor systems, Navigation & Lokalisierung, navigation & localization