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neu: RTF !
 Forschungsbericht für das Jahr 2017

Systemtheorie, Regelungstechnik und Optimierung

Prof. Dr. Moritz Diehl

Georges-Köhler-Allee 102
79110 Freiburg
Tel: +49 761 203-67849 Fax: +49 761 203-67885
Email Christine.paasch@imtek.uni-freiburg.de
www.syscop.de


Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter

  • Prof. Dr. Moritz Diehl, Leitung (m/w)
  • Johanna Becker, HiWi (m/w)
  • Adrian Bürger, Doktorand (m/w)
  • Paul Daum, HiWi (m/w)
  • Jochem De Schutter, HiWi (m/w)
  • Minh Dang Doan, Gastwissenschaftler (m/w)
  • Dr. Michael Erhard, Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w)
  • Maximilian Ernestus, HiWi (m/w)
  • Nicholas Feix, HiWi (m/w)
  • Johannes Feyrer, HiWi (m/w)
  • Louis Findling, HiWi (m/w)
  • Jörg Fischer, Postdoc (m/w)
  • Dr. Gianluca Frison, Ehemalige Mitarbeiter (m/w)
  • Joanna Greulich, HiWi (m/w)
  • Peter Hofmeier, HiWi (m/w)
  • Thorbjörn Jörger, Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w)
  • Lukas Klar, HiWi (m/w)
  • Dimitris Kouzoupis, Doktorand (m/w)
  • Jesus Lago Garcia, HiWi (m/w)
  • Rachel Leuthold, Doktorand (m/w)
  • Giovanni Licitra, Externer Doktorand (m/w)
  • Florian Messerer, HiWi (m/w)
  • Aleksandar Petrov, HiWi (m/w)
  • Rien Quirynen, Gastwissenschaftler (m/w)
  • Julian Reimer, HiWi (m/w)
  • Elias Rosch, HiWi (m/w)
  • Samuel Roth, HiWi (m/w)
  • Jonas Schlagenauf, HiWi (m/w)
  • Benedikt Schleusener, HiWi (m/w)
  • Robin Verschueren, Doktorand (m/w)
  • Andrea Zanelli, Doktorand (m/w)
Einträge in der Rubrik "Who is Who"

Wissenschaftliche Publikationen

Originalarbeiten in wissenschaftlichen Fachzeitschriften:
  • Girrbach F., Hol J., Bellusci G., Diehl M.: Optimization-Based Sensor Fusion of GNSS and IMU Using a Moving Horizon Approach Sensors, 2017; 17 (5). : http://www.mdpi.com/1424-8220/17/5/1159
  • Verschueren Robin, Zanon Mario, Quirynen Rien, Diehl Moritz: A Sparsity Preserving Convexification Procedure for Indefinite Quadratic Programs arising in Direct Optimal Control SIAM Journal of Optimization, 2017; 27 (3): 2085–2109.
  • Villanueva M., Quirynen R., Diehl M., Chachuat B., Houska B.: Robust MPC via min-max differential inequalities Automatica, 2017; 77: 311–321.
  • Zanelli A., Domahidi A., Jerez J., Morari M.: FORCES NLP: An efficient implementation of interior-point methods for multistage nonlinear nonconvex programs. International Journal of Control, 2017, Taylor & Francis (Hrsg).
Buchbeiträge:
  • Bürger Adrian, Kouzoupis Dimitris, Altmann-Dieses Angelika, Diehl Moritz: A Schur Complement Method for Optimum Experimental Design in the Presence of Process Noise In: IFAC , 2017.: pdf/Buerger2017.pdf
  • Ferreau H., Almer S., Verschueren R., Diehl M., Frick D., Domahidi A., Jerez J., Stathopoulos G., Jones C.: Embedded Optimization Methods for Industrial Automatic Control In: IFAC , 2017.: pdf/Ferreau2017.pdf
  • Frison Gianluca, Kouzoupis Dimitris, Diehl Moritz, Jørgensen John: A high-performance Riccati based solver for tree-structured quadratic programs In: IFAC , 2017.
  • Frison Gianluca, Quirynen Rien, Zanelli Andrea, Diehl Moritz, Jørgensen John: Hardware Tailored Linear Algebra for Implicit Integrators in Embedded NMPC In: IFAC , 2017.
  • Girrbach F., Hol J., Bellusci G., Diehl M.: Towards robust sensor fusion for state estimation in airborne applications using GNSS and IMU In: Proceedings of 20th IFAC World Congress Toulouse, France: , 2017.
  • Koenemann J., Williams P., Sieberling S., Diehl M.: Modeling of an airborne wind energy system with a flexible tether model for the optimization of landing trajectories In: IFAC , 2017.
  • Licitra G., Bürger A., Williams P., Ruiterkamp R., Diehl M.: Optimum Experimental Design of a Rigid Wing AWE Pumping System In: CDC , 2017.
  • Licitra G., Koenemann J., Horn G., Williams P., Ruiterkamp R., Diehl M.: Viability assessment of a rigid wing airborne wind energy pumping system In: Process Control , 2017.
  • Licitra G., Williams P., Gillis J., Ghandchi S., Sieberling S., Ruiterkamp R., Diehl M.: Aerodynamic Parameter Identification for an Airborne Wind Energy Pumping System In: IFAC , 2017.
  • Verschueren Robin, Ferreau Hans, Zanarini Alessandro, Mercangöz Mehment, Diehl Moritz: A Stabilizing Nonlinear Model Predictive Control Scheme for Time-optimal Point-to-Point Motions In: CDC , 2017.
  • Zanelli A., Quirynen R., Jerez J., Diehl M.: A homotopy-based nonlinear interior-point method for NMPC In: IFAC , 2017.

Besondere wissenschaftliche Aktivitäten

Abschlussarbeiten